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指标评价体系

步行周期：动物行走时一侧足跟着地到该侧足跟再次着地的过程被称为一个步行周期，一个步行周期可分为支撑

相（stance phase）和摆动相（swing phase）。

支撑时长：在一个步行周期中始终与地接触的阶段。

摆动时长：在一个步行周期中始终与地无接触的阶段。

支撑时相：支撑时长所占步态周期的百分数（cycle%）作为单位来表达。

单支撑时相：通常指一足着地到该足离地的过程。

摆动时相：摆动时长所占步态周期的百分数（cycle%）作为单位来表达。

制动时长：从该足开始接触时刻到该足与地面最大接触面积时刻所需的时长。

制动指数：制动时长 / 支撑时长。

推进时长：从该足与地面最大接触面积时刻到该足离地时刻所需的时长。

推进指数：推进时长 / 支撑时长。

同源协调性：被观测足爪 (RH or LH) 的摆动时间或支撑时间与对照足爪 (LH or LF) 的步行周期的比值。

同侧协调性：被观测足爪 (RH or LH) 的摆动时间或支撑时间与对照足爪 (RF or LF) 的步行周期的比值。

对侧协调性：被观测足爪 (RH or LH) 的摆动时间或支撑时间与对照足爪 (LF or RF) 的步行周期的比值。

步幅：动物在一个步行周期中，同一前肢或后肢连续两个最大脚印横坐标中点之间的距离。

左侧步基：动物在一个步行周期中，左前肢连续两个最大脚印横坐标中点与左后肢连续两个最大脚印横坐标中点

之间的距离。

右侧步基：同上。

前肢步宽：在行走中左、右两足间的距离称为步宽，通常以足爪中点为测量参考点。

后肢步宽：同上。

足迹最大面积：t 为足爪接触地面的最大面积时刻，最大面积计算公式为：

足迹平均面积：每帧图像足迹面积之和 / 总帧数。

摆动速度：步长 / 摆动时间。

瞬时速度：每只爪子的步长 / 步行周期。

平均速度：在一次行走过程中瞬时速度的平均值。

总速度：在一次行走过程中，步长的总和 / 步长周期的总和。